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可能是失控了。轮胎和地面正常时是滚动摩擦的关系,也就是说,轮胎上的每个点和地面是相对静止的,通过轮胎的连续滚动产生车辆和地面的相对运动。当车辆轮胎和地面之间进入滑动状态时,车辆会发生失控,轮胎和地面以滑动摩擦相互运动,方向盘的控制变成非连续的作用,车辆改变方向后会继续失控,车辆以Z型轨迹运动,同时刹车也会失效。这个时候轮胎和地面很难在同一速度下恢复到滚动摩擦状态。: Z: o+ c: r$ ~ p