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关于奔驰的ABR(Adaptive Brake system)刹车系统:

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发表于 2008-12-25 18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
当大家都还在对ABS议论纷纷的时候,奔驰的刹车系统远远地超越了大众心中的ABS and Electronic Stability System. 下面是ABR的部分功能简介:. j+ L" p* O7 C( _; X' U
1.        Priming: 当系统发现油门突然抬起的时候,ABR 系统会自动进入Standby 状态,将刹车液压系统的压力提升起来,随时准备刹车。9 C  @) b$ C1 b8 f8 N+ p+ x
2.        Brake Drying: 当rain sensor 探测到外面下雨的时候,除了windshield wiper 进入自动工作状态之外,ABR 会自动间隔使用少许刹车,brake pad and rotor 摩擦产生的热量会让刹车上面的水分挥发掉,保证刹车的最大有效。驾驶员根本就不会发觉ABR 在自动使用刹车。
7 N9 s: F5 h# B$ D: A3.        Hill start assist: 如果你驾驶过手动档位的车,知道什么是坡起的话, 这一功能就是针对于此。如果你在爬坡的途中停下来,当你踩下刹车以后,ABR 会自动代替你hold 住刹车,一旦你再次踩下油门,刹车会自动弹起。此功能同样适用于下坡的时候,你需要倒车reversi 的时候。
6 E) O( Z3 @4 x0 P' _1 u! R4.        Adaptive brake light: 当紧急刹车的时候,后面的Brake light 会自动闪烁。我们通常的刹车灯仅仅是--亮起。
3 I  y) Y6 g/ w: {1 r3 G- |5.        HOLD: 当在交通路口等待的时候,我们通常需要脚踩刹车不放开。奔驰是,1秒之内连续两次点刹车,electronic parking brake 会自动hold住刹车。启动后自动松开。9 t5 D! z$ |: Q0 u4 [
6.        AIR Gap:  =  hi speed cornering.高速转弯的时候,我听说过有人开野马冲进了沟里。奔驰的ABR 会自动进入standby 状态。并且会综合数个传感器,单独对某一个轮子进行刹车,以防止汽车冲出去。ABR 也可以对4个轮胎进行不同程度的刹车。
0 {7 h( j& q6 \& _; Y在驾驶员没有踩刹车的情况下,当转过弯来以后,你可能会意识到奔驰的速度下降了很多,其实就是ABR 自动刹车的原因,安全第一。
; K6 [! s0 u* O7.        stability of towing vehicle and trailer: 当汽车后面拖挂一个trailer 的时候,监控trailer 的系统control module 会通知ABR,该车目前后面有一个trailer, 在行驶中并线的时候,ABR 会自动对前面外侧的轮胎进行不同程度的刹车,以防止发生snaking action,驾驶员不会意思到这一功能的自动使用. 如果你在冬天高速行驶的时候(80km/h 以上),有truck with trailer 从你旁边超车,有时候你发现那个trailer 简直被甩的飞起来,那个trailer 可能会让那个truck 失去控制。/ c: d9 _% @# d6 V! R
8.        BAS PLUS:  ABR 会使用Distronic 系统的雷达传感器,探测到前面多远处具有路障。根据这个距离,ABR会警告驾驶员,同时根据那个距离,自动调整液压系统的压力,使用刹车。
  j' o9 J7 I  a; |  ?2 [" l, u9 D" ^  K8 L: v- n* K' f  Y! T
奔驰还有另一种刹车系统:SBC,这种刹车系统比ABR 更高层。
6 {6 q$ z" V, r2 Q& K奔驰的有些灯光系统也与众不同,在靠右行驶的路上,奔驰的lighting pattern 是勺子的形状,passenger side 的灯光比驾驶员一侧的要强(接近sun light),探照距离更远,以免干扰对面来车。不像有些车的牛灯很强,照的对面来车什么都看不见,只好减速,以免意外。
4 c( P8 Y2 R& W4 I
& v' f& }# l' q5 M! c8 o
, M3 B) j4 l; O% m% `( [节日调侃!平时很忙,只是最近才闲下来。奔驰不愧是好车:浑然一体,驾驶起来又非常舒服!/ P, L7 A. G; j% a+ W3 i. v

6 ]8 T* {# t7 ~* c/ E. _2 @" G张旭
大型搬家
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发表于 2008-12-25 18:50 | 显示全部楼层
果然不错,有机会希望能够体验一下。
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发表于 2008-12-25 19:29 | 显示全部楼层
好专业啊!
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发表于 2008-12-26 00:45 | 显示全部楼层
老杨团队 追求完美
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor
! f9 U: i1 T0 o" d' Y
1 G" i9 I% E% _4 G# o% b. A% ?: J
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和loading sensor冻住,导致ABR完全失效. 我去年花了一整天时间来诊断ML430的刹车问题,结果如上
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:38 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表 2 C/ M/ ]9 r0 \4 e$ |" Y% ]. L! ?4 F
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor# {) [+ @) v/ `: a4 ~, O

) z) u6 O+ z6 I. P1 v# {0 h5 V7 [; B
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...
1 {( Y% C. B! s1 u

! B" s* r6 G: P4 |3 T+ D. H我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man5 `. o& g* x& A* C7 U$ \' Q8 |
' E& Z9 I  z2 |$ L8 B0 E( m% `7 ^
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 16:54 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层

to shark27

原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表
! j' f1 G! ]% {. l8 Uelectronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor7 g) b( I' u! J( Q  p% K

( u( ^  U6 V" y( ~; P" j; ~* T. [) t( N+ B# J
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...

, y" j0 B; [" `$ Ipressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
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发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表 7 y! K8 q5 D: w& C; R4 D1 `9 S* ?: J

3 D4 l" K6 O0 @0 e+ N' n) X9 P% y
8 i* w. g" I5 G+ @  `6 i我们天天洗车,好像也没有出现这个问题!
5 B* o$ b2 }+ U6 m0 m0 u: A2 V8 Z( g
+ I! T  f3 n" H" T  M/ i
i guess i got a "lucky" case, but also depends how you wash. I guess they went to gas station washed bottom of chassic, that made some problem. BTW, quick wash cars at this kind weather is really a bad idea, unless you can leave the car in shop for couple hours, let it dry up. Hope there is a shop that big enough for that.* N4 z. t/ |, G
- p0 d& Z" I' X' z" o" {
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 16:50 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:43 发表 # c& f! p2 o  D4 B8 |1 b/ H
1 ^! }- b8 t) m
pressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?

- H) G8 ?8 ?# l" w3 p0 x  }6 b8 u: N  @% i
build with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve
5 x) Q" t9 m& |3 @$ H5 `
- h  i" d# H0 Z- T8 _% Z[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 17:02 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:59 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表 ' {8 S( ~$ O$ N$ x& Z

: h3 m' V, ?- k* D& A. N$ G$ W
  B( q4 N. N: R+ K我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man
; _% d) W. L" M! D" o) _2 ^
. o4 K' n8 ^3 Z) D
there is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:03 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:59 发表 ; \' n6 a  {6 s; U7 A

6 C, _+ ~; ~! b! G
) B8 H6 m* \1 bthere is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
1 `- b* G# k3 Q* R, ?6 g7 ~5 Z
这不是non-serviceble and disposable 的问题,是安全性的问题!
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:25 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:46 发表 5 S6 X9 `  c; _4 }" I
! Y# I& O7 h3 N- Z
( h- b9 f+ G8 k9 j; g2 e
build with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve

' {6 l. b1 m; ^) G2 ?
1 V1 n3 H2 M1 ^5 w* ^ABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
$ s2 M  H: V+ [- k
) A1 c- ]7 n0 l8 {6 QABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况,对某一个轮胎进行  不同程度的  刹车。根本就不需要pressure differential valve。
2 I% v" q9 O2 W6 ?/ P' Y% s" g, o4 B# S; J0 j; H1 G4 |' C
需要我给你传过去一张ABR hydrolic 系统的图片吗?
" Y, i/ x  h' \* ^5 v
* Z2 j& [, T0 `- p& b0 A[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 17:33 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 10:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 17:25 发表
: m6 S- G, K! ?" L+ S$ T8 O) {+ s% @
1 [$ f# [2 a6 o* I# G% }5 J: C" R8 B& c5 M+ e
ABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
% e' {1 s" }! G" d( p' q, V9 {; H) F$ t' \& M
ABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况, ...
1 Z5 u% d  Q! t* R7 W4 x
5 {+ Q2 l: Q9 o3 J9 Z( f3 s
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist; pressure differential valve只不过是用来判断液压系统部分失效的,所有的diagnosis hydraulic system都有。而且大多数四轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,要不然根本无法实现四轮独立防抱死和稳定性控制。你可以发图上来我们一起研究8 h! [: c% i" [3 r. l
2 Z2 \& _  a/ V
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 11:06 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:20 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 " M  x/ f. _7 {; p, g
2 m) L7 D+ s( y" r. g% C1 q
+ a9 N% J% h; G2 T' {
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
+ D: p8 M; ]5 h  Y& ]: f
奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过的RL.
/ c, R$ v4 C& m* G( {+ u& x2 q& I; q) \& v' [
奔驰的ABR没有pressure diff. valve.
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:38 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 6 u1 b# L! k, r) n9 A

* t' }* v$ ]: L& e9 A) {9 q4 _0 m1 P) M& n+ o) F! v. k
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
4 n( q% }7 u  r' ]5 E
4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又要卸压  -  防抱死, 有可能还要hold, 同一个电子阀3个不同的状态交换,阀本身是具有质量的,状态切换需要时间,这种系统,个人不觉得是一种好的系统,应该不会很可靠。not so good
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 楼主| 发表于 2008-12-27 19:12 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表
& e$ Z' i" T5 i% B
7 R0 |4 F& [/ s$ Z5 o
" P- |* g+ @& m! }  w' X1 [' eyou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...

( P" V; K4 _' q, O
2 ]  e, B9 g9 v4 C没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面的一个电磁阀,该阀门的作用就是将刹车的push rod hold 住在一个位置,由此产生的液压压力足够将车hold住,它并没有使用hydraulic pump 产生的高压. 因为这种情况也不需要高压,你知道ABR系统的液压压强高达多少吗?- Z9 z8 f! L9 D3 B# M" A

& z9 ^* u1 ^" x2 @8 r2 _$ C[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-27 19:15 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 19:34 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 19:12 发表
; B& |; S6 a* z; L+ e: o( ~2 u- q/ r9 b+ `2 n

9 ~5 s) q6 n" H: }- u9 q4 K: m+ _没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面 ...
0 l9 H5 |2 T8 q% |: q
+ m' l" L* C; E0 ~
很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
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发表于 2008-12-27 19:40 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:20 发表 * R4 }: D: Z4 P
% t4 [5 u8 D0 N' @8 ]  h
奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过 ...
; |2 b( n8 K% N3 m3 r

/ j2 V2 s4 A) Q& C1 e  w四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
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发表于 2008-12-27 19:44 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:38 发表
; i! L" L1 U* m/ o/ E
. i. o: q0 K) J8 o4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又 ...

  `! k/ V7 {- A
! i& o( M) h3 Z1 _; A$ l有些ABS系统只用两个control valve(震荡效应)来实现独立四轮防抱死,有点是经济可靠,缺点是很难集成循迹控制。但是从宏观上来看,刹车也要主控模块的故障几率是极低的,99%的电控刹车系统故障都跟液压主控模块无关。! {$ y& Q! K' ^+ F
9 `7 e8 I# G. n* t( D: i. `) L9 g# Q
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 19:47 编辑 ]
鲜花(6) 鸡蛋(0)
发表于 2008-12-27 19:45 | 显示全部楼层

奔驰在所有车系中都用这种刹车系统吗?

从那一年开始的呢?
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发表于 2008-12-27 19:49 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表
8 c7 a; w' {. H  m$ ]7 n从那一年开始的呢?

1 N; k& K/ s. l' h  V" {) G. }
0 c" R% c& Q. m& i$ t( D' rlate90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
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 楼主| 发表于 2008-12-28 11:58 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:40 发表 2 x# A7 d0 {% Z; L1 ]/ a' u

. M6 }! ]7 |8 s" b3 M6 |' W, A  U: _- }+ X( u
四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果

9 o5 t6 D! m7 ]) R; M
* |: ?$ P* `( c' c0 H两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效-------你也可以那样理解,ABR 使用的是同一个pump,而且在inlet valve 之前,备有一个pressure reservior.) a* F4 J, \1 }7 R  A0 H6 J- L

' k( p( k5 G, a[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:07 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:08 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:49 发表
6 B9 M3 Q9 T$ m1 q/ e3 n# P' v) {) h
7 u1 s. ]' I+ N5 Y" i
late90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
/ z% D8 m% J/ e' O+ V
我看到的是它的07年的培训教程。
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:15 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表 : c0 p- s0 _6 q2 f7 V+ T5 ~
从那一年开始的呢?
! W4 {# ]+ p! v# j
ABR 是很久的了,应用比较多,
: u! R$ q4 n' ^) v" _$ z3 m' [2 y3 n3 A  ^0 m+ B6 S
另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.
7 D/ X4 G5 f) p3 S5 j. \. eSBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。0 k* q' g7 [+ Z( ?0 B- r% q- j
1000BAR 的pressure下,飞出的液体可以将人的皮肤穿透。. l' s( d% G! G; a, d4 n

1 ~" t( K8 z% S- F6 i[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:46 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:42 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:34 发表 ) G* k& y- L" Z
. N0 W* i) O. X% h
, g0 f+ j  K" @7 G; w" r5 [* c
很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
* o4 N  |7 e4 r( I  M5 y2 ~9 v8 d
-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。* v: O) e) {& N% _! _  K. f' S( J
------------------------------------------------------------------------
8 L1 l5 g9 ?8 W, l  P: i区别是:5 J# z4 _  l& Z4 t; m# @* W" e6 x
前者是8个阀门(4进4出)需要同时hold,而且浪费了 高压/power,产生了热量, 驾驶员根本就没有任何反馈。& x; R. s: X7 k# K. N: ^4 C, ], g8 k
后者是采用的基本的basic brake 所产生的压力,绕过了高压系统(因为ABR 失效的情况下,basic brake 依然可以工作)。而且,一旦坡起并踩下去brake pedal, brake pedal 就会停留在那个位置, 驾驶员就可以得到一个明确的信号,轻松地把脚移开,等待,直到最后一脚油门就可以前进。' [" W( N& H0 B, {* ~  ]

: y7 B) y* c& s$ M0 A% T  W" y如果你认为这是同样的原理,....( J2 d/ v4 q4 w' e
7 n( A& p, f6 r2 O
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:47 编辑 ]
理袁律师事务所
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 13:48 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:15 发表 0 J, `) S, A1 s0 r- S3 V# U

; n# B2 m1 q$ Q, J' x  HABR 是很久的了,应用比较多,
  H; x+ Q# |; y, M  J
, _+ C8 T; k: u- c- V' y2 |6 c$ _" Z4 L8 Y另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.4 ~7 I9 G+ ~8 m5 `- O& I! s
SBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。 ...

' o7 @4 a9 ~4 _! R7 V8 l
$ b; ]" B( x2 e4 [- R  d1000多Bar等于15000PSI了,至于么?1000-2000psi就足够切断人体躯干了) R9 f: @5 u" R* Y" k7 l
7 D) v8 X1 U2 d
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-28 14:04 编辑 ]
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 14:02 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:42 发表
- ~' X# @5 N8 R* e3 e" i, q. N9 j9 J8 E/ o6 r
-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。
$ s( {1 ~& y1 t; c! c1 Y" D% v2 [------------------------------------------------------------------------% p- B& k; b' j  K  V7 p
...

" P2 f' F" r) Z) O+ u) X
5 F5 n% P0 y, Z) ^1 G也许我应该说是相同的目的才更恰当吧,给予驾驶者一定的feed back是很好的概念,不过什么样的机械式设计能用电磁阀将brake pedal/push rod  hold在一段特定的位置? 我倒是很乐于了解一下
理袁律师事务所
鲜花(12) 鸡蛋(0)
发表于 2009-2-20 10:19 | 显示全部楼层
买不起
鲜花(0) 鸡蛋(0)
发表于 2013-5-23 21:10 | 显示全部楼层
鲜花(10) 鸡蛋(1)
发表于 2013-7-3 22:12 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
鲜花(1) 鸡蛋(1)
发表于 2014-3-27 09:15 | 显示全部楼层
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